第一章：产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件）
l工作装置
1动力头结构及工作原理
液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
2变幅机构由三角形机架、动臂、支撑杆、变幅油缸、上车平台前车等组成。
(1调平油缸2三角形支架3平行四边行支撑杆4动臂支撑油缸5动臂)↓↓↓
3主副卷扬
1主卷扬组成及布置形式
主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。主卷扬器的功能就是开始钻孔时下放钻杆和完成钻孔时提钻，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。
2其布置形式分为：前置、中置、后置。
主卷扬前置：主卷扬放置在桅杆上一般称之为前置；
主卷扬中置：主卷扬放置在底盘的上车平台上一般称之为中置；
主卷扬后置：主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。在海边或者海上钻孔后，要将钻杆清洗后再存放
l回转机构
回转机构驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内圈相啮合而实现转台°的回转。具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等特点。
回转中心接头示意图↓↓↓
回转减速机马达结构示意图↓↓↓
回转支承轴承结构示意图↓↓↓
l行走系统
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧装置等组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
(1中央回转接头2H梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧装置6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮)↓↓↓
(2履带板3链节)↓↓↓
张紧装置（3导向轮6张紧弹簧）↓↓↓
张紧油缸总成（1活塞2Y型圈3缸体）↓↓↓
回转减速机马达↓↓↓
第二章：主要零部件的正确拆装方法及注意事项
回转加速机马达的安装注意事项：
由于回转减速和马达一体，在更换制动摩擦片时必须要拆掉马达，但装配时必须注意马达配流盘的正确安装：安装配流盘时，在配流盘上抹足黄油，保证在垂直安装时配流盘安装到位。如果配流盘脱出，会导致回转无动作，或者致使马达内部损坏。
调平油缸拆卸注意事项
拆卸调平油缸更换油封时，先不要急与拆卸平衡阀，首先是慢慢拆掉油缸缸头档盖螺丝后，在预压下，缸盖会慢慢被压力油顶出，这样拆卸油缸更加容易。
更换油缸液压锁的注意事项
更换液压锁时，一定要注意油缸内巨大的压力油，所以在拆卸时用外物遮挡住，慢慢拆卸。
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