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这样改造的
主机变频器工作在开环矢量方式下，控制系统速度。放卷变频器及两个手卷变频器工作在开环转矩模式下，控制系统放料及分切后的上下收料。
方案优势：
方案简易，调试简单，而且恒张力控制基本不受速度的影响，可以实现高速分切
通过设置合理的系统惯量补偿、摩擦补偿及材料惯量补偿的相关参数可以弥补由于系统惯量摩擦阻力及材料惯量引起的启动或加速过程中的速度不均匀的情况，获得非常平稳的张力控制效果。
收卷一般是恒张力或者锥度张力控制，通过卷径推算来算出收卷力矩，采用力矩模式控制，张力控制好了，纠偏也就自动完成了
收卷机的工作原理
1、卷紧动力由电动机通过减速器带动卷头（下称涨力头）转动，通过电机控制以保证卷板的线速度与轧机输出的轧制钢板的线速度同步
2、涨力头的胀缩和卸卷是通过液压系统的控制来实现的。
以上就是改造的方法和方案了