REXROTH力士乐4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1电磁阀主要用于电液伺服系统作为执行机构(见液压伺服系统)。力士乐伺服阀结构复杂，成本高，对油品质量和清洁度要求高。
（摄/思承何静）
新型伺服阀正试图克服这些缺点，如采用电致伸缩元件的伺服阀，大大简化了结构。开发特种工作油是另一个方向。在电磁作用下，该工作油可改变振动系数。使用这种特性，可以通过电讯号直接控制油流。
另外，电磁阀在传递信号和校正特性的同时，也需要大量的电子元件。所以现代高性能的伺服系统也全部采用了力士乐电液系统，其中力士乐电液伺服阀是必不可少的。
REXROTH力士乐4WRPE电磁阀工作原理：
力士乐电磁阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套及控制腔组成。在电流伺服阀输入线圈通电后，档板右移，使右方喷嘴的节流作用增强，流量减小，右方背压升高；同时使左方喷嘴节流作用降低，流量增大，左方背压降低。两头的力失去平衡，阀芯就会朝左移动。高压力的石油由S流向C2，输送到负荷。加载返回油经过C1回路进入油箱。阀芯的位移与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力平衡，所以力矩马达的差动电流与平衡状态下阀芯的位移成正比。
REXROTH力士乐4WRPE电磁阀的特征：
可信赖——经过验证的、坚固耐用的设计。
安全性——控制阀芯出现故障时，安全位置是关闭的。
节能源——不需要油先导。
优质——控制阀芯和套筒具有良好的抗冲击性能。
弹性——适用于位置，速度和压力控制。
可选——Link接口。
REXROTH力士乐4WRPE电磁阀的特点：
——10通径直动式比例伺服方向控制阀，采用阀芯套筒结构，具有阀芯套筒性能。
——4位4向结构，位置安全。电磁铁单边驱动，断电时处于安全位置
——具有高频响应和电位移反馈的比例电磁铁
——CPU采用32位高速处理器，集成数字控制器，优化PID位置控制算法。
——指令信号的差分输入，A1型为0…±10V，其它类型为4…20mA。
——适用于控制精度要求高的电液伺服控制系统
——底板安装，安装面为ISOdina和CETOP-RPH
——电连接装置是6P+PE。
——通过直接操作NG6阀，控制PIST在轴套和轴套的质量。
——驱动侧，4/4故障安全位置时的开关
——集成位置反馈控制电磁阀和出口通，在工厂校准
——电连接6P+PE信号输入接口的差分放大器A1±10V或F14±20毫安(RSΩ)接口
——用于电子液体控制器和生产中的测试系统。
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