液压支架是一种常见的矿用综采设备，因此也分为很多种类型，运用在各种各样的矿产行业中，其中主要是以支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架三种类型为主。
液压支架1、支撑式液压支架:
支撑式支架是自移式液压支架的一种，结构形式与掩护式支架和液压掩护式支架区别在于没有掩护梁，适用于直接顶完整稳定的顶板，支架切项顶性能强，结构特点是顶梁较长，立柱多且分布在控顶区的中后部，没有掩护梁，以及顶梁和底座的较接构件.
2、掩护式液压支架:
顶梁短,对顶板的作用力均匀,移架时控顶距离较小,对顶板的重复支撑次数小,有利于保持顶板的完整性;支柱倾斜布置,调高范围大,由于支柱不承受横向载荷枪实弹,受力状态好,不易损坏;
液压支架挡矸装置完善,可使工作空间与顶板和老塘完全隔开,有效地防止漏矸,窜矸和涌矸。掩护式支架为稳定的运动机构,移架引起泉水平力,由四边杆机构承受,因此抗水平推力性能好,可以实现擦顶带压移架;机械结构和液压系统均较简单便于操作维护。
3、支撑掩护式液压支架：
有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。支撑掩护式支架的优点之一是其垂直方向的支撑合力距煤壁的距离较远，这意味着对于岩表突出的顶板，这种支架的支护效果会更好。另外它与顶、底板的接触压力比较均匀，最大的接触压力也相对较小，具有很高的稳定性。
然而支撑掩护式液压支架前后两队支柱产生的多重推力路径影响了这种支架在易出现空洞地层中的支护效果。支架后部支柱的推力使顶梁产生逆时针方向的旋转位移，从而使顶梁与底板间十无接触面积减小，使顶板地层更趋于空洞化，进而导致前部支柱承担全部压力载荷，使支撑能力下降。