（报告出品方/作者：长江证券/高登，袁子杰）
1缘起：空气悬架火热订单催化市场
吉利汽车旗下极氪品牌的首款车型极氪自年4月15日晚正式开启预售，一经推出即成为现象级产品之一。6月15日极氪公告，截至6月14日，已下订单当中高性能空气悬架比例达到了61%。整理极氪各项选装包可以发现，空气悬架选配价格2万元，是仅次于AD完全自动驾驶辅助包的价值量最高的配件。空气悬架此前在豪华品牌中高端车型上应用，而此次极氪将空气悬架下探至30万元以内车型并取得过半的配置比例，有望开启了空气悬架在中国应用加速的局面。
2高端悬架代表，空气悬架是舒适性能的优选
作为主动悬架，空气悬架显著提升乘车质感
汽车悬架核心用途为缓冲地面冲击，改善乘车舒适度。汽车的悬架系统是车架与车桥或车轮之间传力连接装置的总称，核心功能为传递作用在车轮与车架间的力和力，并且缓冲路面凹凸传给车架或车身的冲击力，衰减引起的震动，从而保证汽车平稳行驶。汽车悬架核心部件有三个：弹性元件（弹簧）、减振器与导向机构。其中：
1）弹性元件主要用来承受垂直力并转化为弹性势能，从而减缓汽车在凹凸路面行驶引起的冲击；
2）减震器用来吸收与释放弹性元件的弹性势能（通常通过热能形式排出），从而迅速减和车身的振动，防止车身因弹性元件伸缩造成的反复颠簸；
3）导向机构用来传递纵向力矩、侧向力和由此产生的力矩，保证车轮相对于车或车身有一定的运动规律。（报告来源：未来智库）
空气悬架属于最高端的主动悬架，刚度与阻尼均可调节。汽车悬架性能会直接影响到车行驶地平顺性和操纵稳定性。悬架最重要两个特性参数分别是刚度与阻尼，而实现度特性与阻尼特性的零件，分别对应是弹簧与减振器。根据可以主动控制参数特性，汽车悬架可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架。具体来看：
1）被动悬架，指的是悬架的刚度和阻尼都不可调（已事先调校好），这种悬架实现最优减振效果的路况比较有限，难以适应多种不同路况，从而使得日常乘坐舒适性与操纵稳定性较差。但是这种悬架胜在结构简单、性能可靠、成本较低，是中低端车型的主流配置。从结构上看，弹簧一般采用螺旋弹簧，减振器采用的也是比较简单的液压减振器；
2）半主动悬架，指的是悬架的刚度和阻尼当中有一项可调，可按储存在计算机内部弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。如果阻尼可调，则通常采用阻尼可变减振器，即我们常说的CDC减振器或MRD电磁减振器；如刚度可调，则通常采用空气弹簧来替换传统的螺旋弹簧（这种情况需要悬架提供能量输入）。半主动悬架通常不用能量输入装置，所以调节弹簧刚度难度较大，通常采用的是调节减振器阻尼的方式，即采用阻尼可变减振器。单独应用空气弹簧的也有，通常在商用车上，后者不追求舒适性而追求通过性（空气弹簧高度可调节）；
3）主动悬架，指的是悬架的刚度和阻尼均可调，这也是通常意义上的空气悬架，可据不同路况实时调节悬架性能从而实现舒适性与操控性。从结构上来看，弹性元件采用的是空气弹簧，减振器采用的是阻尼可变减振器。不过主动缺点在于结构复杂带来的成本较高，并且潜在耐用性较低，尤其是空气弹簧核心材料为橡胶，老化程度通常高于钢制的螺旋弹簧。
舒适性提升与高度可调，也可与智能驾驶结合满足未来需要，空气悬架相比其他悬架具备显著优势：
1、空气悬架可通过改变刚度性能，从而动态维持舒适度。车辆的固有频率（偏振）会影响到乘坐舒适度，理想范围为1-1.5Hz。固有频率同时受到弹簧刚度与簧上质量的影响，与弹簧刚度正相关，簧上质量负相关。由于车辆载人或载物的差别导致簧上质量变化，会影响到车辆固有频率，空气悬架空气弹簧刚度会随着载重而变化或自行调整（载重较高，提升刚度，载重较低，降低刚度）从而使得固有频率维持在理想范围，保持乘坐舒适度。相对地，传统的螺旋弹簧的刚度是维持不变的。
2、空气悬架可通过调节悬架高度，改变车辆通过性与驾驶性。空气弹簧可通过控制其内部气体多少来达到伸缩效果，从而主动调节车身高度，在路障较高的情况下通过调高车身来提升通过性，在车速较高情况下通过调低车身来降低风阻，从而满足多路况下的行驶需要。
3、空气悬架的主动控制功能可与视觉感知相结合，满足未来自动驾驶需求。由于空气悬架通常依赖于传感器识别路况，主动调节或存在延迟与失误等情况。目前已有车辆（如奔驰的MBC、宝马魔毯智能空气悬架）通过车前方或底盘搭载摄像头来提前识别路面信息，从而达到空气悬架调整的目的。随着未来自动驾驶程度提升的要，视觉融合技术与V2X技术更加发达，根据路况信息提前判断与调整悬架从而实现完全主动智能控制或成为大势所趋。（报告来源：未来智库）
高品质兼高壁垒，空气悬架技术难度较大空气悬架通常由4大部分构成：空气弹簧、（阻尼可调）减振器、空气供给单元以及传感器/ECU，其中：
1、空气弹簧：可通过内部气室当中空气的进入与排出调节弹簧长度（车身高度）与刚度；
2、减振器：通常为阻尼可调减振器，与空气弹簧相配合，根据车厂设计方案可与空气弹簧相集成（减振器上增加空气弹簧模块）或分离；
3、空气供给单元：主要包括空压机、储气罐、气体分配阀、空气管路等，用于气体的运输工作；
4、传感器/ECU：传感器有高度、加速度传感器2种，与ECU配合实现根据路况调节空气供给单元气体输送的效果。具体工作原理可简单概况为：行车过程中，传感器/ECU根据路况信息，调节空压机实现储气罐与空气弹簧之间的气体输送（通常为封闭式），从而达到调节空气悬架的目的。
空气悬架当中，空气弹簧、空气供给单元与减振器是核心部件。
空气弹簧：空气弹簧通常由气囊和滚动活塞组成，气囊内充满压缩空气，活塞则与车桥相连或与悬架支柱集成在一起，电子控制单元计算空气弹簧是否应充气或排气以达到预设的底盘高度。空气弹簧主要有三种：1）囊式空气弹簧，一般做成两节形式，节数愈多弹性愈好。气囊的上、下盖板将气囊密闭，内层是气密性橡胶，外层是耐油橡胶，多用于商用车；2）膜式空气弹簧，由橡胶膜片和金属压制件组成。与囊式弹簧相比，其弹性特性曲线比较理想，刚度也更小，车身自然振动频率低，且尺寸较小，多用在乘用车上，但制造困难，使用寿命较囊式短；3）复合式空气弹簧，兼有囊式与膜式优点，但工艺更复杂，成本更高。
空气弹簧使用橡胶材料，需要适应高低温恶劣条件、耐化学腐蚀、耐灰尘和道路渣石的持续磨损、永久变形小，对弹性材料要求较为严格。另外，更舒适、更大刚度调节范围的空气弹簧也要求更大空间，对弹簧空间设计能力提出了更高要求，如高端车上会使用多腔气囊，例如威巴克研发了三腔式空气弹簧，在有限空间内其调节效果比双腔更好。
减振器：空气悬架的减振器通常选用阻尼可调减振器来与空气弹簧搭配，可与空气弹簧集成或分离。阻尼可调减振器主要可分为CDC减振器与MRC电磁减振器，前者通过控制阀改变减振器内部两个腔室间油液穿过小孔的大小来改变阻尼，后者通过磁流变液体通电后磁化的效果来改变阻尼，通常而言MRC电磁减振器响应速度更快，成本也更高。更好的减振效果不仅取决于减振器的设计，也涉及到更加精确智能的控制策略。
空气供给单元：空气供给单元主要由空压机、储气罐、气体分配阀、空气管路等组成。更好性能的空气供给单元需要做到：1）更好的散热性能与降噪；2）更紧凑的空间设计，空气供给单元通常位于发动机舱或后备箱；3）更低能耗，尤其对于电动车而言；4）更长使用寿命，高材料强度实现更多循环测试可靠性。
3消费升级与国产化共振，空气悬架有望步入爆期
现状：需求增长与配置下沉趋势渐起，空气悬架持续渗透
空气悬架价格下沉，渗透率逐步提升。空气悬架诞生历史较为悠久，年法国已经研发出了世界上第一副空气悬架，随后年由凯迪拉克率先拉开空气悬架量产序幕。由于空气悬架系统复杂、造价昂贵，迄今仍然主要搭载在中高端车型上，尤其在年之前基本都应用在BBA与超豪华品牌或中大型商用车上。（报告来源：未来智库）
4展望：消费升级与国产降本催化，空气悬架有望加速爆发
消费持续升级，高端智能电动加速空气悬架应用。近年来我国汽车消费升级趋势显著，随着购买力提升+增换购比例提升，乘用车平均购车单价持续向上，尤其是25万元以上高端车型销量占比明显提升，从年的17.3%到了年前10月的23.6%，空气悬架也进入了更多人的配置清单。另一方面，新势力正快速崛起，在高端智能电动的品牌定位之下对于新兴、高端配置的接受度更高、更愿意使用，如蔚来汽车，新势力有望拉动空气悬架消费趋势，未来有望出现更多车企搭载空气悬架，如红旗、极氪、岚图等已经成为继蔚来之后的先行者。
空气悬架作为重卡治超的有效手段有望加大应用。近年我国对重卡超载治理趋严，年超限超载治理和GB新规实施后，物流车单车运力平均下降20%左右。年5月15日，国务院办公厅印发了《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》，按照新规，按轴收费车辆更容易辨别，同步实施封闭式高速公路收费站入口不停车称重检测，拒绝超限车辆。
空气悬架作为对于重卡传统钢板弹簧悬架的替换品具备三点优势，渗透率有望提升：1）装载空气悬架的重卡不可超载，否则空气悬架会损坏，从硬性指标上杜绝超载的存在，GB-在第9.4条中提出了对于空气悬架的新要求：总质量大于等于kg的危险货物运输货车的后轴，所有危险货物运输半挂车，以及三轴栏板式、仓栅式半挂车应装备空气悬架；2）空气悬架相比传统悬架能提高舒适性；3）虽然空气悬架系统的购置成本高于钢板弹簧悬架系统，但是根据世界各地使用经验证明，空气弹簧的总使用寿命一般数倍于钢板弹簧悬架系统，后续维护成本反而更低。空气悬架成本高，未来国产化趋势+规模效应降低成本，便于推广。
空气悬架系统开发难度较大，当前仍由海外供应商主导（大陆、威巴克等），在空气悬架系统的打包供应（软硬不解耦）下，不仅硬件成本高（通常在1万以上），而且系统开发、控制策略开发等软性成本也不低，通常来看一款悬架的开发费达到万欧元左右，假如按单一车型4年生命周期，每年5万销量计算，平摊到单件的成本也有接近元人民币。
随着整车厂降本与核心软件自主掌控的需要，一方面空气悬架的供应逐渐从总成方案分拆为部件供应，节省了开发费，另一方面海外供应商选择在中国建厂+整车厂寻找中国本土供应商配套方案，从国产化的角度也降低了供应成本。降本以及规模化给空气悬架未来的推广创造了有利条件。
中国汽车用空气悬架市场规模年有望达到亿元左右。综合来看，我们认为受益于以下因素，未来空气悬架市场有望迎来快速增长：
1）消费升级下预计乘用车25万元以上市场销量与份额有望继续提升，诞生更多空气悬架需求；
2）新势力引入空气悬架有望提供示范效应，加快其他车企普及空气悬架的进程；
3）重卡市场受益于治超要求，空气悬架配置率逐渐提升；
4）未来国产化与规模化带来单价下降，更便于空气悬架市场普及。根据计算，到年我国空气悬架市场规模有望达到亿元左右，复合增速为30.0%，其中乘用车市场规模亿元，复合增速33.4%，重卡市场规模14亿元，复合增速8.2%。
5外资主导局面松动，自主供应商量产破局
外资供应商依托技术优势，长期主导系统总成与部件市场
具体到细分市场，商用车空气悬架的渗透率远超乘用车，欧美发达国家重型商用车空气悬架渗透率超过90%。在商用车的销量只有乘用车的三分之一的情况下，全球商用车和乘用车空气悬架市场规模基本一致。
外资空气悬架厂商凭借多年的技术积累和市场布局，已经积累一大批车企客户资源。从欧美空气悬架供应商的客户情况来看，商用车生产商和豪华乘用车生产商是其主要客户，包括宝马、奔驰、捷豹、保时捷、宾利、奥迪等豪华乘用车企的高端车型大部分均搭载了空气悬架系统。此外，威伯科、威巴克和瀚瑞森等重点布局商用车空气悬架系统的供应商已经在国内有了一大批商用车主机厂客户。（报告来源：未来智库）
6软件自控+降本+快速开发的要求成为国产替代有利催化剂
供应链拆分叠加技术加速突破，外资垄断局面逐步打破，中国自主供应商进入放量时刻。1）从整车厂角度来看，海外供应商依托过去的核心技术壁垒，主导的空气悬架系统总成方案核心矛盾主要体现在软硬件绑定过深、成本高企等问题。国内整车厂一方面力求自主掌握软件核心策略，早期产品沿用空气悬架系统积累了相关技术与经验之后，已逐步具备自主开发系统总成的能力，仅需供应商提供部件层面的硬件配套，逐步对海外主流厂商整体方案配套形成冲击；另一方面，整车厂亟需降低成本+加快产品迭代，自主供应商相比外资而言具备成本低、响应快速的优势，已逐步进入整车厂空气悬架部件的供应链环节；2）从供应商角度来看，自主供应商通过多年技术积累或海外优质资产收购等方式，已经具备为整车厂提供空气悬架部件（空气弹簧、减振器、空气供给单元、ECU等）乃至系统总成方案的能力，如保隆科技、中鼎股份、天润工业、孔辉汽车科技等均是中国空气悬架各领域的核心玩家，并已取得了相关配套定点，未来有望加速放量。
随着智能电动化浪潮的到来，国内车企在单车配置上的不断加码为空气悬架市场带来了新增量。蔚来ES8和ES6的出现标志着自主乘用车企开始切入空气悬架市场。自主车企在有了配套空气悬架系统的经验后，从以往严重依赖供应商的整套系统采购模式逐渐变为分系统采购后再进行集成的方式，这样的采购模式可以显著降低整个系统的成本。同时，内资厂商也看到了更多的市场机会，结合自主车企对国产供应商的有意倾斜，未来空气悬架系统在国产化后仍有很大的降价空间，内资供应链也将迎来高速成长期。
自主供应商龙头已具备量产能力，与国内车企开启合作。国内供应商中，中鼎股份收购国际空气悬架气体供应单元巨头AMK并吸收其技术，业务从商用车逐步扩张到乘用车，产品线也在逐步扩大。天润工业从商用车空气弹簧起家，目前已收到乘用车客户的业务定点。保隆科技从橡胶业务出发，拓展到空气弹簧业务。空气悬架系统也成为高端乘用车的重要组成部分。其中，东风岚图、理想、比亚迪、蔚来、吉利极氪等厂商已向部分国内空气悬架供应商发出项目定点。
拓普集团：综合底盘供应商，拓展空气悬架总成与部件业务
依托于拓普集团丰富的橡胶减震系统及电控零件开发经验，以及主机厂客户的迫切需求，拓普集团已正式建立空气悬架整套系统（含电控系统）及关键零部件的设计研发、试验检测、生产制造及供货能力。
拓普空气悬架系统具备整套系统开发、零件与总成制造的能力，在技术上具备以下特点：空气弹簧。在空气弹簧上不仅实现单气室（单腔）的技术，同时具备了多气室(多腔)的技术，应用多气室空簧，通过开关电磁阀动作，打开关闭部分气室，可提供多种悬架刚度，应对多种工况，提供优越舒适性的同时，可提供更好的整车操控稳定性(车辆转弯、并线侧倾角更小，安全性更高)。
空气供给单元。基于拓普在智能刹车及电子真空泵领域积累的技能能力，实现了集成式的空气供给单元（泵、分配阀、ECU集成），对于空间布置、能耗降低、成本降本、响应时间的提升非常有利。（报告来源：未来智库）
保隆科技：国内乘用车空气弹簧龙头，集成化供应逐步成型
保隆科技依托传统业务工艺基础，逐步掌握包括空气弹簧、减震器以及主动悬架系统等在内的空气悬架核心组件制造能力，并已逐步开始拿到国内自主品牌相应定点配套测试及相应订单。
空气弹簧部分，公司采用国际先进供应商提供的原胶及帘布材料，自主开发业内领先的氯丁+天然胶混合配方。实现配方、混炼、压延、成型、硫化、装配全工艺链自主掌控，拥有完善的试验设备，满足客户的全部试验要求。公司的袖式空气弹簧满足80℃高温双动万次、常温万次和-35℃低温疲劳试验，满足国际知名客户最苛刻的试验标准，膜式弹簧满足万次常温疲劳试验（国标为万次）。目前，公司自研的自密封式膜式气囊已应用于客车的空气弹簧系统，为上海科曼、中国公路等国内Tier1配套供应。
减震器部分，保隆科技具有完善的电控减振器技术标准和测试手段，拥有涵盖ADS减振器、外置和内置CD减振器三大系列产品的生产线，机器人焊接、全自动清洗、无尘装配间等工序的自动化装配线，确保所生产的电控减振器具有满足原厂标准的变阻尼减振器性能。公司形成围绕OEM市场以及乘用车售后市场为主体的减振器业务，一方面，争取新能源汽车和自主品牌高端车型的主机业务订单；另一方面，瞄准高端乘用车售后市场，以主机的制造标准生产售后高端变阻尼减振器，致力于成为售后市场国际领先的变阻尼空气弹簧减振器供应商。
主动悬架系统部分，保隆科技集成集团内部资源，如空气弹簧、电控减振器、传感器、ECU等，与著名高校合作，开发电控空气悬架和电控变阻尼减振器系统。并与顶尖合资品牌和自主品牌整车厂联合立项，进行国产化替代开发或开发前期技术储备项目，开发基于AutoSAR的控制系统。随着公司悬架系统集成能力的进一步增强，有望逐步实现进入大陆集团、威巴克以及凡士通等国际大厂聚集的核心梯队，持续加深与主机厂在空气悬架部分的开发合作范围。
保隆加速前装定点配套，空悬业务辐射半径持续扩大，有望成为公司未来重要的新增长极。据公司年10月公告披露，公司正式与国内新能源汽车头部主机厂签署定点开发定点通知书，项目周期6年共涉及1.72亿元，预计年3月开始量产，并将与前期已获得此客户的空气悬架储气罐定点项目进行配套使用。截至公告时间，公司在乘用车领域已获得三家主机厂的空气悬架系统产品项目定点，当中空气弹簧业务已在年产生超过4万元的收入表现，未来仍有望持续放大。
中鼎股份：收购AMK切入空气供给单元，高技术壁垒获得市场认可
中鼎股份通过收购优质企业AMK获得空气供给单元等技术难度较高的核心零部件的核心技术及生产能力，通过可转债方式完成产能扩建和升级，并在自主品牌和造车新势力中收获生命周期较长、单车价值可观的订单。
中鼎股份于年完成收购德国AMK公司%股权，加强公司在电机电池控制系统能力的同时，布局驾驶辅助、底盘电子控制系统。AMK公司产品主要包括传统汽车、电动车和混合动力车的电力可控系统、电力总成等，其主要客户为特斯拉、奔驰、宝马、捷豹、路虎、沃尔沃等世界著名品牌，公司技术处于五十年内行业领先地位。在完成收购后，中鼎股份获得空气悬架生产能力及AMK公司空气悬架全部核心技术。
中鼎股份于年发行可转债中，披露了中鼎减震橡胶减震制品研发及生产基地迁扩建项目，该项目共三期，一期总投资17.12亿，目前一期建设已经完成，已完成悬架类产品的扩建，可实现万件悬架类汽车减震橡胶制品的年产能，并新建万件控制臂。
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