1、齿轮泵，常用的齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。一般齿轮泵具有结构简单、体积小、质量轻、吸力强、并且对油污染不敏感等各种优点，所以也是应用的最广泛的一种液压泵。
外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
2、叶片泵，分为单作用叶片泵和双作用叶片泵，叶片泵运转比较平稳，噪声小，但是吸油特性一般，对于污染也比较敏感，（双作用叶片泵相对于单作用叶片泵流量较均匀，没有流量脉冲现象，同时在运动时径向力能得到平衡）。
单作用叶片泵
双作用叶片泵
3、柱塞泵，柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵，柱塞泵一般用于扭矩要求较大场合，传动效率高，寿命长，柱塞泵中的各零件在运动过程中受力比较均匀，但柱塞泵零件较多，结构相对于其他泵类较复杂，并且对油的污染敏感性较高。
径向柱塞泵
轴向柱塞泵