年，巴雷特枪械公司意识到单兵便携式榴弹发射器已经成为一个新的发展方向，随即以该公司著名的产品巴雷特狙击步枪为基础研制了一款狙击榴弹发射器，也就是巴雷特XM“佩劳德”（BarrettXM"Payload"）。
XM仅从外表上看就像是一款缩短枪管的“卡宾枪”版巴雷特M82狙击步枪，不过两者只有外形和运行原理相似，本质上是两种不同用途的武器。
XM发射25×59毫米系列弹药，它是一种“未来单兵作战弹药”，已经发展出HEAB、HEDP等多种型号，一些型号具备预先编程的能力，可在预期的空中爆炸，提升打击能力。
设计公司直接使用了巴雷特狙击步枪的外壳，安装了新的机匣、枪管等部件，狙击榴使用5发弹匣供弹，半自动射击。对于狙击榴来说最大的问题来自于后坐力，毕竟25毫米炮弹和12.7毫米子弹有着本质的区别，巨大后坐力还带来机匣运动过猛等一系列问题。
设计师重新设计了一具更大尺寸的枪口制退器，原本狙击枪的枪管短后座原理被继承，但是使用了受力更强的后坐系统，新增了2根复进弹簧和2个液压缓冲器，降低枪管后坐的冲击也有利于降低枪机的运动速度，让抽壳动作变得顺畅，减少卡壳的概率。
XM狙击枪的其他部件与巴雷特狙击枪基本一致，例如握把、枪托、两脚架等，枪身顶部的皮卡汀尼导轨可以安装不同的瞄准具，不过因为弹道特性不同，具体可选的配件可能不同于狙击枪，巴雷特公司开发的BORS弹道计算机是一个很不错的选择，它可以与其他光学瞄准镜进行组合使用；另外枪口的制退器可拆卸更换为消音器，只是不知道消音器是否比制退器更好用。
以巴雷特公司的技术改装这样一款狙击榴并不困难，公司在大约2个月后就拿出了原型装备，测试中认为它的后坐力在可承受范围内，与12号口径马格南霰弹的后坐力相当，不过25毫米弹药表现出的弹道特性与12.7毫米子弹相似，适合远程打击，只是精度更差，用来打击车辆这样的大尺寸目标足够，破坏力更大，远距离反人员作战则不如巴雷特狙击枪，其有效作战距离米。
或许有的朋友会认为25×59毫米弹药的破坏力不如其它的35、40毫米等更大口径榴弹，实际上这种弹药并非高速弹药，弹头内容纳爆炸物的空间比例更大，加上引信小型化、高爆材料等因素，其破坏力仍然不可小觑，而且美国还在继续研发此类弹药，发展出穿甲弹、空爆闪光弹等弹种，未来可能会成为美军单兵武器的主力榴弹。
巴雷特枪械公司在年~年间生产了原型枪，公司自己也曾研究小型弹药引信，希望为XM的服役铺平道路，不过截止目前为止没有它服役的消息。
巴雷特XM空重约15千克，全长毫米，枪管长毫米，枪口初速度米/秒，有效射程米，最大射程米。